A、限制向前和向后的行程極限，確保小車不會撞擊終端止檔

B、在塔機起重力矩達到額定起重力矩的80%時，自動轉為低速運行

C、在小車行進至80%幅度的時候，自動轉為低速運行

D、應確保小車停止時，小車架體距離終端止檔的距離不小于200mm

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