為保證安全,動力驅動的起重機四大機構(起升機構運行機構變幅機構和旋轉機構)都要設置制動器。從工作任務看,起升機構是升降吊物的,變幅機構是控制起重臂架仰俯運動的,這兩個機構的制動器失效,都會導致重物墜落,因此,起升機構和變幅機構的制動器必須采用()。