A、座艙繞可變傾角的軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸大都安裝在可升降的大臂上

B、乘人部分繞垂直軸旋轉(zhuǎn)

C、乘人部分用撓性件吊掛，邊升降邊繞垂直軸回轉(zhuǎn)

D、乘人部分繞中心垂直軸回轉(zhuǎn)并升降。

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