根據GB/T6067.1-2010《起重機械安全規程第1部分：總則》規定，司機應接受起重作業人員的起重作業指揮信號的指揮。當起重機的操作不需要信號員時，司機負有起重作業的責任。無論何時，司機隨時都應執行來自任何人發出的停止信號。